从手机起家，到布局小米智慧家庭，再到如今遍地开花的生态链产品，小米在这些年已经开始了全产业的布局，并在很多领域推出了爆款产品。其中扫地机器人是最典型，这个由来已久的行业，早十多年前就有许多品牌在做，如科沃斯、浦桑尼克以及irbot等一系列品牌，但直到小米米家机器人发布后，这个行业才迎来变革。米家仅凭一款产品就改变行业格局，成为好评最高的产品之一。甚至对很多传统品牌的高利润扫地机器人都造成了冲击，是当之无愧的性价比巨兽和性能王者。
在推出这款产品之后，其销量和关注度一直持续提升，成为很多消费者购买扫地机的唯一选择。也许正是基于良好销量，米家在推出这款产品之后近三年的时间，没有推出新款扫地机。过去的三年米家扫地机器人已连续三年获得电商平台单品销量第一，300万用户几乎零差评，口碑爆棚。
直到2019年的米粉节，米家才再次推出升级款的扫地机器人1S，官方售价1999元。对比初代，新一代的扫地机器人进行了诸多升级，官方表示，新品无论是清扫效率还是清扫效果，都有了显著提升。现在让我来看看究竟有哪些变化吧！
米家扫地机器人1S在外部包装就非常小米啦，配件自不必说，该有的都有。米家扫地机器人1S的尺寸为350*350*96mm，体重也有3.8公斤，虽然整体算不得“娇小”，但实际上从日常清扫来看，它还是能轻松进入到墙壁死角以及桌椅下方进行清理，遇到较高的障碍物也不会过分执着前行，配合机身前部的碰撞传感器，自然可以轻松绕开各种障碍。
一眼看上去，1S与前代产品相比几乎没有任何设计上的改变，只在细微之处略有调整。当然米家也确实没必要在外观方面动刀子，经典的米家纯白色设计，可以无压力的融入到在任何家装风格之下。
仔细观察，四周的缓冲区域相比于前代来说要圆润了许多，周围材质改为磨砂，不易留下划痕，整机科技感十足。
机身上方的LDS激光传感器拥有一双“红色眼睛”，它的作用是在扫地机行进过程中拍摄图像，以提取图像特征点信息建模，准确构建地图，还原家居全貌。这个相当厉害，2000元以下的扫地机，很少有这种功能哦。新增AI图像识别功能，通过房门识别实现房间分区，实现动态智能路径规划，减少跨区、转弯次数，清扫效率较上代提升13%。
米家扫地机器人1S机身顶部依旧是熟悉的开关和“home”键，用户可以通过两个按键进行开／关机操作、清扫操作以及回充操作。
顶部的凸起则是LDS激光测距传感器，实际上两年多前登场的米家扫地机器人，正是凭借最成熟稳定最具性价比的“LDS激光测距+自动规划机器人”而吸粉无数。只是在新款产品中，米家扫地机器人1S的开关键附近还搭载了一枚类似于摄像头的传感器，在清扫过程中做到实施的路线规划，以5x360°/秒高速扫描环境，也就是说，1S版本多了一双眼睛，定位及地图还原会更加精准。
打开开关附近的顶部盖板，便可以一窥米家扫地机器人1S的储尘盒。
就设计而言，米家扫地机器人1S的储尘盒也与前代并无二异。如果粗心的用户忘记将储尘盒装回，那么米家扫地机器人1S在运行时就会发出提示，防止尘土不经滤网被直接吸入机器内部，造成机器“内伤”。
最后需要说明的是，用户最关心的隐私方面官方也有说明，“只提取图像特征信息”，“图像不保存不上传隐私不外泄”，“即用即销毁 不可恢复”。
而在机身底部，则还是熟悉的缝隙毛刷+滚筒式刷头的组合，配合电子罗盘传感器，能够更精密的打扫到房间的每一处角落。
米家表示米家扫地机器人1S的处理器也由之前的Conrtex-A7升级到了四核心的Conrtex-A35，降低了功耗的同时，还提升了40%的性能，使用起来自然更加强大和经济。此外，米家扫地机器人1S的吸力也由1800Pa提升到2000Pa，可以深度清理地面灰尘和地板缝隙积尘、毛发碎屑等。
这个是充电器，便于收纳的小设计，很为用户着想啦。
在使用之前，我们需要先把充电座安好，多余的电源线也可以收纳在盒内，设计非常人性化。
下载米家就不用说啦，亮点是，米家扫地机器人1S支持全新的小爱同学语音互动，可以实现更高级的语音指令，比如查看剩余电量、清扫指定房间等多种更具体的语音命令，让清扫更智能。
当然在居家环境中，扫地机器人这样在“碰撞”中寻找路径的方式有时并不安全，它可能会撞向摆放的不够稳当的花盆，又有可能与电脑桌下杂乱的走线缠斗在一起，所以这时候就可以使用米家APP中的禁区和空气墙功能，来防止米家扫地机器人1S陷入麻烦之中。
再来看看米家扫地机器人1S爬坡过山的能力，寻常障碍基本难不倒它！
清扫模式有四种，在全速模式下，吸力由上一代的1800Pa提升到2000Pa，可以深度清理地面灰尘和地板缝隙，毛发碎屑一扫而光。
在清扫中，笔者设置了家庭中常见的纸屑、头发、宠物毛发等，米家扫地机器人都完美的通过了测试，清洁效率非常高。明显的感觉就是速度快，吸力大，耗电慢。即使是在缝隙较大的原木质地板上进行清理，缝隙中的碎屑也能被完整吸入。
工作中，当电量低于20%，机器人会自动返回充电桩充电，当电量充至80%，自动回到断点处继续清扫，全程无需人为干预。
电池容量为5200mAh，标准模式下，单次续航有2.5 小时。根据官方给出的数据，可以清扫约250 平方米的房屋。配合充电座来使用，可以满足大户型需求。
在标准模式工作下，米家扫地机器人1S确实会发出一定的噪音，在我们的测试中，距离扫地机器人一米左右的距离下，测得的工作噪音在60dB左右。但考虑到我们大多只会选择在房间中无人的状态下进行清理，所以倒也无需过多担心噪音的问题。
拥有了更高规格的Conrtex-A35处理器后，米家扫地机器人1S的建图速度自然足够迅速，而在手机米家APP的加持下，米家扫地机器人1S的玩法自然也变得更加多样。比如我们可以将米家扫地机器人1S绘制出的地图进行分区，设立各个单独的房间，从而能够更好的控制米家扫地机器人1S，比如指挥他在本次清扫中只对卧室或是餐厅等某一特定地点进行清扫。
看看清扫出来的垃圾，房间地板干净多啦。尘盒直接用水清洗就可以，还是非常便捷简单啦。
总结：时代在进步，技术在升级，与两年前的米家扫地机器人相比，米家扫地机器人1S的升级比较明显，售价也不过是上涨了300元而已（初代1699元人民币，1S售价1999元），所以本着买新不买旧的原则，既然有功能和配置升级，那么米家扫地机器人1S的表现自然更值得被选择。此外，新一代的米家扫地机器人多了一双“慧眼”，硬件配置上也有一定程度提升，与此同时，米家机器人依旧拥有不俗的性价比，对于普通家庭用户来说还是比较值得推荐的。
